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基礎(chǔ)產(chǎn)品 機(jī)器人控制器第一代泛在控制器工業(yè)機(jī)器人系列協(xié)作機(jī)器人系列協(xié)作SCARA CS1 GVision2D/3D機(jī)器視覺

平臺(tái)產(chǎn)品 群智網(wǎng)絡(luò)控制器標(biāo)準(zhǔn)版微控制云平臺(tái)單機(jī)版

匠心工業(yè)大模型 匠心工業(yè)大模型設(shè)計(jì)大模型生產(chǎn)大模型服務(wù)大模型管理大模型

應(yīng)用產(chǎn)品 弧焊機(jī)器人工作站智能棒材精整線激光焊接機(jī)器人工作站連鑄坯智能化定重定尺系統(tǒng) 上甑機(jī)器人工作站釀酒智能天車系統(tǒng) 智能循環(huán)水系統(tǒng) 鞋底噴膠機(jī)器人木材原料分選工作站

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典型案例

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裝備級(jí) 中集波紋板焊接水箱上下料

工廠級(jí)
汽車鋼簾線智能工廠福匯智能工廠南銅智能工廠煤炭采掘設(shè)備智能自動(dòng)產(chǎn)線電子濺射靶材智能制造電梯掛鉤掛板智能產(chǎn)線復(fù)雜注塑膜內(nèi)取件系統(tǒng) 柔性智能制造車間

園區(qū)級(jí) 亦莊智能化設(shè)備設(shè)施運(yùn)維管理平臺(tái)

產(chǎn)業(yè)鏈級(jí) 南康家具智慧產(chǎn)業(yè)鏈平臺(tái) 睢寧兒童床智能共享備料工廠

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關(guān)于智昌

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基礎(chǔ)產(chǎn)品

協(xié)作機(jī)器人系列

Product Advantages 產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)

本產(chǎn)品系列包括3、5、10、25Kg四款協(xié)作機(jī)器人，可以替代傳統(tǒng)人工搬運(yùn)、上下料、碼垛和激光焊接，廣泛應(yīng)用工程機(jī)械、建筑機(jī)械、鋼結(jié)構(gòu)、路橋等行業(yè)。

高速高精度高安全運(yùn)動(dòng)控制
高效精準(zhǔn)的動(dòng)力學(xué)算法及機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)約束條件融入軌跡規(guī)劃；
支持速度檢測(cè)、加速度檢測(cè)、力矩檢測(cè)和碰撞檢測(cè)等功能，極大的提高了設(shè)備與設(shè)備、設(shè)備與人交叉作業(yè)的安全性。
多工藝包
專用弧焊工藝包，支持多層多道、擺焊和激光跟蹤；
專用激光焊接工藝包，支持動(dòng)態(tài)工藝參數(shù)調(diào)整；
專用碼垛工藝包，支持垛型參數(shù)化設(shè)置；
專用視覺工藝包，支持視覺引導(dǎo)和規(guī)劃。

Product Advantages

產(chǎn)品參數(shù)

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型號(hào)	CR3	CR5	CR10	CR25	CX3
負(fù)載	3Kg	5Kg	10Kg	25Kg	3Kg
自由度	6	6	6	6	7
臂展	600mm	900mm	1300mm	1650mm	900mm
定位精度	±0.02mm	±0.03mm	±0.05mm	±0.08mm	±0.05mm
額定功率	200W	300W	600W	800W	300W
末端通信	RS485	RS485	RS485	RS485	RS485
標(biāo)配IO	2DI2DO	2DI2DO	2DI2DO	2DI2DO	2DI2DO
標(biāo)配IO	16DI16DO2AI2AO	16DI16DO2AI2AO	16DI16DO2AI2AO	16DI16DO2AI2AO	16DI16DO2AI2AO
TCP速度	2m/s	2m/s	3m/s	3.5m/s	1.5m/s